 به كوشش دانشجويان دانشگاه صنعتي شاهرود 
 ربات تشخيص، طبقه بندي و ترميم ترك آسفالت خيابان‌ها طراحي و ساخته شد
1385/08/20 13:51
  ربات تشخيص، طبقه بندي و ترميم ترك آسفالت خيابانها توسط دانشجويان دانشگاه صنعتي شاهرود طراحي و ساخته شد.  محمود سلماني آراني يكي از اعضاي تيم ارائه دهنده اين ربات در گفت‌وگو با خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) گفت: از ويژگي‌هاي اين ربات اكتساب تصوير مسير راه، رفع عوامل مخرب تصوير مانند لوز و سايه و به وسيله الگوريتم پردازش تصوير و رفع عوامل غير ترك مثل لكه روغن و لكه آب بر اساس داده كاوي آماري مي‌باشد كه بعد از انجام اين مراحل تشخيص نوع ترك بر اساس منطق فازي و دسته بندي ترك به چهار نوع طولي، عرضي ، بلوكي و پوست سوسماري به وسيله شبكه‌هاي عصبي آموزش پذير، انجام مي‌شود.  وي در ادامه افزود: ترميم ترك‌هاي سطحي (بلوكي و پوست سوسماري) براي جلوگيري از تبديل به ترك‌هاي ساختاري و ذخيره اطلاعات ترك و مسير راه جهت استفاده در سازمان مربوطه جهت اقدامات بعدي از ديگر ويژگي‌هاي اين ربات مي‌باشد.  سلماني آراني، مهندس خليل سيا هلويي، محمد هادي رحيمي، نوشين يوسف زاده و صادق باقر آبادي را از ديگر همكاران اين طرح معرفي كرد.   