 سيستم غده ياب لامسه اي در دانشگاه صنعتي امير كبير طراحي و ساخته شد 
1386/01/27 14:27
  با تلاش پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير نوعي سيستم حسگر لامسه‌‏اي براي تشخيص وجود جسم خارجي داخل بافت بيولوژيكي، شبيه‌‏سازي شد. به گزارش ايلنا، مهندس سيد محسن حسيني، فارغ التحصيل كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي، در مورد نحوه انجام پروژه، گفت: هدف از انجام اين پروژه ساخت وسيله‌‏اي بود كه بتواند غدد زيرپوستي كه در برخي نواحي بدن مانند بافت سينه رشد مي‌‏كنند را بدون هيچگونه آسيب رساني به بدن تشخيص دهد. مجري طرح، سهولت استفاده از اين وسيله و عدم نياز به مراجعه به پزشك براي انجام معاينات ابتدايي را از مزاياي ديگر اين وسيله دانست و در مورد مراحل انجام پروژه گفت: در اين پروژه با توجه به حس لامسه و الگوبرداري از معاينات دستي پزشك ابتدا مساله را به كمك نرم افزارهاي آلمان محدود شبيه سازي و پاسخ بافت را نسبت به تغييرات پارامترهاي موثر از قبيل اندازه و عمق غده بررسي كرديم. در مرحله بعد با اضافه كردن يك حسگر به مدل ابتدايي، به شبيه سازي عملكرد آن براي تشخيص غده پرداختيم در انتها با توجه به نتايج تئوري دستگاه غده ياب لامسه‌‏اي را ساخته و مورد آزمايش قرار داديم. حسيني ادامه داد: آزمايشات لازم بر روي مدل‌‏هايي از جنس نوعي ژل پارافيني انجام شد، همچنين براي شبيه سازي غدد سرطاني از يكسري توپك‌‏هاي ساده و انواع تيله استفاده كرديم. مجري طرح افزود: غده ياب لامسه‌‏اي ساخته شده از سه بخش اصلي جستجوگر، پردازشگر و نمايشگر تشكيل شده است. جستجوگر وسيله‌‏اي است كه به راحتي در دست كاربر قرار مي‌‏گيرد و نوعي حسگر فشار مقاومتي روي آن نصب شده است، پردازشگر يك مدار الكترونيكي ساده شامل يك ميكروكنترلر است. اطلاعات حسگر فشار به وسيله يك سيم رابط به اين مدار منتقل شده و اطلاعات پردازش شده در صفحه نمايش رايانه نشان داده مي شود. وي ادامه داد: براي نمايش اطلاعات از توانايي هاي سه نرم افزار EXCEL-MATLAB و LABVIEW استفاده شده است و نتايج به كمك نرم افزار EXCEL نشان داده مي شود. حسيني در مورد مراحل بعدي پروژه گفت: در مراحل بعد در نظر داريم اين پروژه را براي استفاده عمومي تكميل نماييم كه اين كار در آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي رباتيك دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير با راهنمايي دكتر سيامك نجاريان در حال انجام است.  