با تلاش پژوهشگران جهاددانشگاهي؛
ربات جابجايي و چرخش دوجهته سليندر براي اولين بار در كشور ساخته شد
1386/03/05 17:07
  محققان پژوهشكده توسعه تكنولوژي جهاددانشگاهي براي اولين باردر كشور موفق به طراحي و ساخت ربات جابجايي و چرخش دوجهته سيلندر خودرو شدند. به گزارش روابط عمومي پژوهشكده توسعه تكنولوژي، محسن مرادي مدير پروژه طراحي و 
 
 
 
      ساخت اين ربات، با تشريح كاربردها و قابليت‌هاي اين نوع ربات ها در صنايع مختلف و به ويژه صنعت خودروسازي كشور گفت: ربات چرخش دوجهته سيلندر نمونه داخلي و خارجي ندارد و براي اولين بار در كشور در گروه پژوهشي مكانيك پژوهشكده توسعه تكنولوژي جهاددانشگاهي طراحي و ساخته شده است، اين ربات كه به صورت هم زمان چهار نوع جابجايي و دوران را در جهات مختلف انجام مي‌دهد در صنايع مختلف كشور كاربرد دارد. وي با اشاره به قابليت‌هاي منحصر به فرد اين ربات، افزود: ربات چرخش دوجهته سيلندر خودرو با قرار گرفتن در خط توليد ايران خودرو مي‌تواند سيلندر خودرو را در دو جهت در اندازه‌هاي 90 و 180 درجه، در كمترين فضاي ممكن و با سرعتي بسيار بالا به صورت همزمان بچرخاند تا وارد مرحله بعدي خط توليد موتور خودرو شود.  عضو هيات علمي جهاددانشگاهي خاطرنشان كرد: اين ربات داراي ضريب ايمني بسيار بالايي است و قابليت كنترل در دو حالت اتوماتيك و دستي را دارد و طوري طراحي شده كه احتمال آسيب رسيدن به ربات در اثر خطاهاي اپراتور صفر است.  مرادي افزود: اين ربات براساس يكي از نيازهاي اساسي موجود در خط توليد شركت ايران خودرو و براساس شرايط خاص اين شركت در مدت 6 ماه ساخته شده است.  وي تصريح كرد: با توجه به دانش و تجربه‌اي كه در اين زمينه در پژوهشكده توسعه تكنولوژي وجود دارد، در صورت نياز صنايع ديگر ، نمونه‌هاي مشابه آن در مدت زمان كوتاه تري طراحي و ساخته خواهد شد.ح/الف  
   &nbsp; 